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 基于深度学习的道路标线自动提取与分类方法

黄刚 刘先林

[摘要]道路标线提取与分类是智慧城市建设中需要解决的关键技术之一,也是智能驾驶亟待解决的技术难题。提出了一种基于深度学习的道路标线自动提取与分类方法,通过移动窗口法结合相邻扫描线拓扑关系进行地面点云的提取,并生成...

 PDF全文皇冠手机 | 2019, 46(08):0804002

 基于地面移动测量系统的井盖快速自动定位与提取方法的研究

杨蒙蒙 万幼川 刘先林 岳贵杰 王留召 魏占营 陈学霞

[摘要]城市市政井盖的快速定位与提取是智慧城市部件管理中需要解决的关键性问题之一,也是城市道路养护智能化管理实现过程中待解决的技术难题。提出了一种基于移动测量系统的井盖自动定位与提取方法,利用地面粗糙度进行地...

 PDF全文皇冠手机 | 2018, 45(08):0804001

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